Kriminaalhoolduse eesmärk on soodustada läbi toe ja järelevalve kriminaalhooldusele määratud inimeste karistuste ja kohustuste täitmist, uute kuritegude ennetamist, tekitatud kahjude heastamist ning aidata süüdimõistetutel ühiskonnas iseseisvalt toime tulla. Kriminaalhoolduse perioodi vältel elab kriminaalhooldusalune vabaduses, kuid täidab talle määratud nõudeid ja kohustusi ning teeb koostööd kriminaalhooldusametnikuga.

Vaata kriminaalhooldust tutvustavat videot.

Kriminaalhooldus algab siis, kui kohtulahend on jõustunud. Süüdimõistetule määratakse kriminaalhooldusametnik, kes võtab temaga ühendust ja kutsub esmakohtumisele. Kohtumisel selgitatakse, kuidas kriminaalhooldus toimib, millised on hooldusaluse õigused ja kohustused ning mida temalt oodatakse. Samuti tehakse esmased kokkulepped, mis puudutavad näiteks kohtumiste sagedust ja kohustuste täitmise korda.