Kriminaalhooldus lõpeb siis, kui kohtu määratud tähtaeg saab täis, üldkasuliku töö tunnid on tehtud või kui kohus teeb otsuse kriminaalhoolduse lõpetamiseks.

Kriminaalhoolduse lõppemisel toimub kokkuvõttev vestlus kriminaalhooldusametnikuga. Selle vestluse ajal arutatakse läbi, millised eesmärgid said täidetud ja kuidas kriminaalhooldus kulges. Kriminaalhooldusalusel on võimalus anda tagasisidet kriminaalhooldusametniku tööle.

Pärast kriminaalhoolduse lõppemist teavitab kriminaalhooldusametnik karistusregistrit, et karistus on lõpuni kantud. Samuti koostab kriminaalhooldusametnik lõpetamise ettekande – see on dokument, mis annab ülevaate kogu kriminaalhoolduse perioodist. Lõpetamise ettekandes kajastatakse informatsiooni kohustuste täimise, saavutatud eesmärkide ning vajadusel ka üldkasuliku töö tundide tegemise kohta. Ettekanne esitatakse kohtule või prokuratuurile, kui seda soovitakse.