Kui sinu täisealine laps ei suuda püsivalt oma õiguste ja huvide eest seista, siis tuleb kaaluda eestkoste seadmist. Enamasti on eestkoste seadmine vajalik siis, kui täiskasvanul on psüühikahäire või intellektipuue. Eestkoste eesmärk on tagada täiskasvanule kohane ja asjatundlik hoolitsus ning tema esindus isiklike ja varaliste huvide kaitseks. Eestkoste määrab kohus.