Kogu vangistuse ajal kinnipeetavaga tehtav töö on ettevalmistust vabastamiseks. Selleks, et kinnipeetav kohaneks ühiskonnaga võimalikult valutult, tehakse enne vabastamist mitmeid ettevalmistusi, millest suur osa saab tehtud juba vangistuse põhijärgus. Levinuimad on sotsiaalabi osutamine, uute oskuste ja sotsiaalse toimetuleku õpetamine ning kinnipeetava paigutamine avavanglasse. Vangla aitab kinnipeetaval luua kontakte perekonna ja sotsiaalhoole­kandeasutustega. Vabastamisel makstakse kinnipeetavale ka tema töötasust kogutud vabanemistoetus. Vanglast on võimalik vabaneda ka enne karistusaja lõppu ning sel juhul jätkub tema karistuse kandmine kriminaalhoolduses.