При подготовке к освобождению заключённому помогают организовать личную жизнь, чтобы адаптация в обществе прошла как можно безболезненнее. При необходимости к подготовке освобождения привлекается также местное самоуправление. Освобождение происходит в последний день срока наказания как можно раньше, но не позднее 12:00. Если день освобождения приходится на государственный праздник или выходной день, заключённый освобождается в последний рабочий день перед праздником или выходным (за исключением частично исполненного наказания по статье 66 Пенального кодекса или частично обращённого к исполнению тюремного заключения сроком до 30 дней по статьям 73 или 74 Пенального кодекса). При освобождении возвращаются хранившиеся вещи. Если одежда не соответствует сезону, она выдаётся бесплатно. При освобождении выплачивается накопленное на лицевом счёте пособие при освобождении и оставшиеся деньги, предназначенные для использования в тюрьме. При отсутствии вида на жительство, права на проживание или права пребывания заключённый при освобождении высылается из Эстонии. Если это невозможно сделать немедленно, иностранец помещается в центр содержания под стражей. Если осуждённый полностью отбывает наказание, никаких ограничений не следует. Если за тюремным заключением следует уголовный надзор, осуждённый должен выполнять назначенные судом обязанности и контрольные требования. Судимость остаётся в регистре наказаний и в определённых случаях может повлиять на трудоустройство — например, лицам, осуждённым за сексуальные преступления, запрещено работать в детских учреждениях, школах, кружках или других связанных с детьми должностях, и работодатель проверяет это через регистр наказаний.

Суд может принять решение о том, что после отбытия тюремного наказания к осуждённому применяется постнаказательный контроль поведения. Это дополнительная мера, при которой освобождённый направляется на уголовный надзор. Это означает, что он должен соблюдать контрольные требования, выполнять назначенные обязанности, сотрудничать с чиновником уголовного надзора и жить законопослушно в течение всего периода контроля поведения. Постнаказательный контроль поведения назначается судом, его срок может составлять от шести месяцев до трёх лет.

Если у освобождаемого заключённого нет дома, куда он мог бы вернуться, ему следует обратиться в местное самоуправление по месту регистрации или по месту предполагаемого проживания. Там он может подать заявление на жильё или временное размещение. В соответствии с Законом о социальном обеспечении местное самоуправление оказывает первичную социальную помощь и помогает с предметами первой необходимости. Если у заключённого при освобождении нет подходящей одежды по сезону, она выдаётся тюрьмой.

До освобождения заключённый может позвонить в Кассу по безработице, чтобы получить информацию о доступных услугах. Сразу после освобождения он может встать на учёт в Кассе по безработице, чтобы начать поиск работы или участвовать в курсах и обучении. В зависимости от состояния здоровья может потребоваться подача заявления на оценку трудоспособности. Это можно сделать уже во время тюремного заключения, чтобы решение об оценке было готово к освобождению. Если у заключённого при освобождении нет подходящей рабочей одежды по сезону, она выдаётся тюрьмой.

До освобождения заключённому рекомендуется связаться с членами семьи и близкими, чтобы сообщить им об этом. Это помогает обеспечить наличие первичной сети поддержки после освобождения.

Выполнение плана лечения продолжается на свободе, но теперь в сотрудничестве с семейным врачом. Для этого заключённому следует заранее выяснить, кто будет его семейным врачом на свободе. При освобождении медицинский работник тюрьмы уведомит об этом, чтобы была возможность выписать цифровые рецепты.

Во время тюремного заключения управление финансами заключённого законодательно ограничено, поэтому при освобождении ему необходимо привести финансовые дела в порядок (в том числе банковские расчёты и графики погашения долгов). При освобождении выплачиваются деньги, накопленные в фонде освобождения. Если есть долги, их погашение продолжается и после освобождения. Следует пересмотреть действующие графики платежей и при необходимости обратиться к консультанту по долгам, который поможет составить обновлённый план погашения и договориться с судебным исполнителем о новых графиках платежей.

Освобождённый из тюрьмы может подать заявление на социальные пособия, услуги по трудоустройству или реабилитационные услуги, если они доступны.

Возвращение на свободу может быть психологически сложным. Некоторым освобождённым нужна поддержка в поиске работы, жилья и в социальной интеграции.

• Закон о тюрьмах
• Правила внутреннего распорядка тюрьмы

• Суды Эстонии
• Прокуратура Эстонской Республики